卒業論文、修士論文

年度論文タイトル
2016年度 修士論文筒型遮音器を装着した超音波センサによる占有格子地図の生成に関する研究(井上 真一)
生体信号を用いた感情認識システムの開発における主観感情評価法と感情喚起法に関する研究(秦 浩育)
自律移動ロボットの悪路走行時におけるビジュアルサーボを用いたカメラ映像の安定化に関する研究(楠田 隼人)
移動ロボットの車輪駆動モータ制御のための非線形摩擦補償に関する研究(久保 允孝)
IMUを内蔵したジャグリングボールの開発とセンサフュージョンによるボールの姿勢と軌道の推定(瀬川 瑞輝)
簡易型脳波計を用いた図形想像時の脳波パターン識別における特徴抽出に関する研究(友永 健太)
2016年度 卒業論文スタックドオートエンコーダによる⽣体信号を⽤いた感情認識に関する研究(⽇⾼ 健太)
ネットワークを介したロボットシステムの構築に関する研究(坂井 雄⽃)
BCIを⽤いた全⽅位移動ロボット制御のための実験環境の構築と予備実験(早川 拓也)
⾞輪移動型ロボットの直流モータ制御に関する実験環境の構築と検証(森 剛史)
2015年度 修士論文生体信号を用いた感情認識のための主観感情評価方法の提案(古賀 研一郎)
後背部装着用ワイヤ駆動ロボットアームの運動解析と実験(城戸 翔兵)
運動準備電位に着目した手指の運動・動作想像時における脳波変動解析(竹歳 航)
簡易型脳波計を用いた図形想像時の脳波パターン識別(若水 宗)
2015年度 卒業論文タンク型移動ロボットの制御における速度分解能の補償(今満 昴大)
IMUを用いた運動計測に関する研究 - 検証用実験装置の改良と相補フィルタの実装 -(吉谷 亮)
車輪型倒立振子ロボットの設計製作と制御実験(酒井 文也)
Kinectを用いた人体装着用ロボットアームの衝突回避システムに関する検討(福 愉葵充)
図形想像時の脳波パターン識別における脳波計サンプリング周波数に関する検討(福本 舜介)
屋内飛行用小型ドローンの位置計測方法の検討と飛行制御実験(吉永 佑太)
2014年度 修士論文呼吸制御と経皮的抹消電気刺激を用いた自律神経活動の活性化に関する研究(中山 一平)
ウェアラブル心拍センサの性能評価に関する研究(水山 美和)
運動フォームおよびボール軌道の修正に着目したジャグリング練習支援システムに関する研究(村田 真悟)
2014年度 卒業論文関数型言語Haskellを用いた組み込みシステムに関する研究 -Raspberry Piを用いたRCサーボ制御の実装-(楠田 隼人)
ロボット掃除機のための物体把持アームの設計製作(久保 允孝)
IMUを用いた運動計測に関する研究 -検証用実験装置の開発と運動計測実験-(瀬川 瑞輝)
鉛蓄電池の残量推定に関する研究 -電流計測方法の比較とクーロン量測定について-(波木 陽介)
簡易脳波計を用いたBPNNによる図形想像時の脳波パターン識別に関する研究(友永 健太)
生体センサを用いたSVMによる感情認識に関する研究(待野 翔太)
2013年度 卒業論文ロボット用オープンソースソフトウェアを用いたエンジニアリング・デザイン教育のための教材開発(河島 晋)
デザイン工房サービスロボットの開発 〜Raspberry Pi を用いたWebサーバの構築と操作・監視インタフェースの開発〜(知念憲太郎)
視覚障がい者のための歩行支援装置の製作と装着箇所の検討(西村優佑)
デザイン工房サービスロボットの開発 〜ディジタル工作機械を用いた全方位移動機構の設計・製作〜(丸山健太)
脳波のα波周波数ゆらぎスペクトルによる音楽の好み判定に関する実験(若水宗)
自律神経活動指標計測方法についての基礎研究(城戸翔兵)
2012年度 卒業論文Android端末を用いた簡易型生体信号計測システムの製作と感情操作実験による評価(古賀研一郎)
Processingへのシリアライゼーション機能の導入とその応用(近藤章人)
ロボットコントローラとしてのAndroid端末の可能性に関する考察(境淳樹)
腹式呼吸の制限による緊張感増幅に関する研究(中山一平)
筋活動モデル構築のための表面筋電位計測システムの製作と基礎実験(井上真一)
運動フォームの差異を提示するシステムの開発とジャグリングトレーニングへの応用実験(村田真悟)

2016年度

2015年度

2014年度

2013年度

2012年度